ABB IRB 120 Manual Del Producto página 217

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Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
Acción
Monte la correa de temporización en las
poleas.
Apriete los tornillos de fijación y las arande-
las que sujetan el motor, sólo lo suficiente
(2 Nm) para poder mover el motor.
Mueva el motor hasta una posición en la
que se consiga una buena tensión en la
correa de temporización.
Fije el motor del eje 5 con sus tornillos de
fijación y arandelas.
Monte el soporte de conector.
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4 Reparación
4.7.5 Sustitución del motor del eje 5
Información
xx0900000611
Piezas:
• A: Cubierta del lado de la muñeca
• B: Polea (2 unidades)
• C: Correa de temporización
xx1100000960
Tornillos de fijación M5x16 q12.9 y aran-
delas (2 + 2 uds.)
Correa nueva: F = 7,6-8,4 N
Correa usada: F = 5,3-6,1 N
Par de apriete: 4 Nm.
Par de apriete: 1 Nm.
xx0900000888
Piezas:
• A: Tornillos de fijación (2 unidades)
• B: Soporte de conector
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Continuación
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