ABB IRB 120 Manual Del Producto página 186

4 Reparación
4.7.1 Sustitución del motor del eje 1 con su caja reductora
Continuación
18
Montaje, paso 3 - Carcasa de giro
1
2
Continúa en la página siguiente
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Acción
Monte con cuidado la cubierta de la base.
¡CUIDADO!
Asegúrese de no dañar los cables en el
proceso.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o superfi-
cie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 118
Levante la carcasa de giro y el sistema de
brazos (brazos superior e inferior) y sosten-
ga las piezas en ángulo para poder montar
el soporte para cables en la placa de giro.
Recomendación
La forma más sencilla y segura de hacerlo
es que dos personas lo hagan conjuntamen-
te:
• Persona 1: sostiene el sistema de
brazos en ángulo
• Persona 2: monta el soporte para
cables.
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Información
Par de apriete: 4 Nm.
A
xx0900000829
Piezas:
• A: Cubierta de la base
• B: Tornillos de fijación M4x25 q12.8
(4 uds.)
Información
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
B