ABB IRB 120 Manual Del Producto página 83

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Cable de señales del robot
Cable
Cable de señales del robot: L=3 m
Cable de señales del robot: L=7 m
Cable de señales del robot: L=15 m
Radio de curvatura de los cables de suelo
Para los cables fijos al suelo, el radio de curvatura mínimo es 10 veces el diámetro
del cable.
xx1600002016
A
B
Cables del usuario - Cable CP/CS (opcional)
Longitud del cable CP/CS
3 m (IRC5)
7 m (IRC5)
15 m (IRC5)
22 m (IRC5)
30 m (IRC5)
3 m (IRC5C)
7 m (IRC5C)
15 m (IRC5C)
22 m (IRC5C)
30 m (IRC5C)
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
A
B
Diámetro
Diámetro x10
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2 Instalación y puesta en servicio
2.6.1 Cableado del robot y puntos de conexión
Ref.
3HAC035320-001
3HAC2493-1
3HAC2530-1
Referencia
3HAC049089-001
3HAC049089-004
3HAC049089-005
3HAC049089-006
3HAC049089-007
3HAC049186-001
3HAC049186-004
3HAC049186-005
3HAC049186-006
3HAC049186-007
Continuación
83

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