Error De Velocidad - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.12 13 xxxx
Continuación
Acciones recomendadas
1. Compruebe el cable que va de la tarjeta de SDI
a la unidad de accionamiento.
2. Sustituya la tarjeta de SDI.
3. Sustituya la unidad de accionamiento.
133341, Comunicación perdida con la tarjeta de
medida serie
Descripción
La tarjeta de SDI ha perdido el contacto con la
tarjeta de medida serie
utilizada por: arg.
Acciones recomendadas
1. Compruebe el cable que va de la tarjeta de SDI
a la tarjeta de medida.
2. Sustituya la tarjeta de SDI.
3. Sustituya la tarjeta de medida serie.
133342, Comunicación perdida con la tarjeta de
medida serie
Descripción
La tarjeta de SDI ha perdido el contacto con la
tarjeta de medida serie
utilizada por: arg.
Acciones recomendadas
1. Compruebe el cable que va de la tarjeta de SDI
a la tarjeta de medida.
2. Sustituya la tarjeta de SDI.
3. Sustituya la tarjeta de medida serie.
133343, Comunicación perdida con la tarjeta de
medida serie
Descripción
La tarjeta de SDI ha perdido el contacto con la
tarjeta de medida serie
utilizada por: arg.
Acciones recomendadas
1. Compruebe el cable que va de la tarjeta de SDI
a la tarjeta de medida.
2. Sustituya la tarjeta de SDI.
3. Sustituya la tarjeta de medida serie.
133344, Error de paso de posición
Descripción
La tarjeta de SDI ha descubierto una duración de paso
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de posición ordenada superior a la longitud de paso
máxima especificada,
configurada para: arg.
Acciones recomendadas
1. Compruebe el parámetro 'MaxStepSize' de
la configuración para el servo indicado.
2. Compruebe la aceleración y la velocidad para el
interpolador superior.
3. Compruebe el resolver y el cableado del resolver.

133345, Error de velocidad

Descripción
La tarjeta de SDI ha descubierto un error de
velocidad para: arg.
Acciones recomendadas
1. Compruebe la aceleración y la velocidad del
interpolador superior.
2. Compruebe los parámetros de ganancia del
servo indicado.
3. Compruebe el resolver y el cableado del resolver.
133430, Temperatura excesiva en rectificador de
servo
Descripción
La tarjeta de SDI ha descubierto una
temperatura excesiva en el rectificador: arg.
Acciones recomendadas
1. Compruebe los ventiladores de enfriamiento
y los filtros del rectificador.
2. Temperatura ambiente excesiva.
3. Compruebe la alimentación principal del rectificador.
4. Sustituya la unidad de rectificador.
133431, Sobrecarga de resistencia de drenaje de
servo
Descripción
La tarjeta de SDI ha descubierto una sobrecarga
de resistencias de drenaje del rectificador: arg.
Acciones recomendadas
1. Compruebe las conexiones de las resistencias de drenaje.
2. Deceleración excesiva.
3. Compruebe la tensión de CA del rectificador.
4. Sustituya el rectificador.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA