Dispositivo De Habilitación Abierto; Desequilibrio De Llave De Funcionamiento; Paro Automático Abierto - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.9 9 xxxx
5.9 9 xxxx
90200, Interruptor de fin de carrera abierto por
el SC
Descripción
El interruptor de fin de carrera del robot ha sido abierto por el
Safety Controller (SC).
Consecuencias
El sistema pasa al estado de paro protegido.
Causas probables
El controlador Safety Controller ha abierto el interruptor de fin
de carrera debido a una vulneración de la seguridad.
Acciones recomendadas
Consulte el motivo indicado en otros registros de eventos.
Compruebe el cable entre tarjeta de contactor y el controlador
Safety Controller. Rearme el paro pulsando el pulsador Motors
ON o activando la entrada de sistema adecuada.
90201, Interruptor de límite abierto
Descripción
El interruptor de límite del robot se ha abierto.
Consecuencias
El sistema pasa al estado Motores OFF.
Causas probables
Se ha hecho funcionar al robot fuera del área de trabajo definido
por los interruptores de límite montados en el robot.
Acciones recomendadas
Presione un botón "Override Limit" (Redefinir límite) externo
si existe y mueva manualmente el robot al área de trabajo.
Reanude el funcionamiento.
90202, Paro de emergencia abierto
Descripción
El circuito de paro de emergencia ha sido interrumpido
anteriormente y, mientras estaba interrumpido, se ha intentado
utilizar el robot.
Consecuencias
El sistema permanece en el estado de paro de emergencia.
Causas probables
Se ha intentado manipular un control, por ejemplo el dispositivo
de habilitación.
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Acciones recomendadas
Para reanudar el funcionamiento, restablezca en primer lugar
el botón de paro de emergencia que ha disparado el paro. A
continuación, devuelva el sistema al estado Motores ON
presionando el botón Motores ON del módulo de control.
90203, Dispositivo de habilitación abierto
Descripción
Solo una de las dos cadenas de dispositivo de habilitación
estaba abierta.
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYS HALT.
Causas probables
Es posible que el dispositivo de habilitación del FlexPendant
esté defectuoso o mal conectado. Tanto el FlexPendant como
su dispositivo de habilitación se describen en el Manual de
resolución de problemas del IRC5.
Acciones recomendadas
Compruebe el cable del FlexPendant y su conexión. Si es
necesario, sustituya el FlexPendant defectuoso o su cable.

90204, Desequilibrio de llave de funcionamiento

Descripción
El sistema ha detectado un desequilibrio en los dos circuitos
paralelos MANUAL / AUTO de la llave de funcionamiento.
Causas probables
El par de contactos de alguno de los cables conectados al
circuito de la llave de funcionamiento presenta un fallo de
funcionamiento.
Acciones recomendadas
Aísle el cable de conexión que está causando el conflicto.
Conecte el cable de la forma correcta.
90205, Paro automático abierto
Descripción
El circuito de paro automático se ha interrumpido.
Consecuencias
El sistema pasa al estado de paro automático.
Causas probables
Uno o varios de los interruptores conectados en serie con el
circuito de paro automático se han abierto, algo que puede
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA