Comando No Permitido; Número Insuficiente De Puntos - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.6 4 xxxx
Continuación

41888, Comando no permitido

Descripción
Tarea: arg
La instrucción/función arg no se puede usar cuando hay en
curso una comprobación de freno.
Ref. de programa: arg.
Consecuencias
La ejecución del programa se detiene inmediatamente. Mueve
PP a Main.
Causas probables
Se está ejecutando una comprobación de freno y entonces no
se puede usar arg
Acciones recomendadas
Termine la ejecución de la rutina CyclicBrakeCheck o
BrakeCheck antes de usar arg.
41889, Error de valor
Descripción
Tarea: arg
El valor leído es un entero superior al máximo permitido para
el tipo num: 8388608. Valor leído: arg.
Ref. de programa: arg.
Consecuencias
La ejecución del programa se detiene inmediatamente.
Causas probables
Una variable num se usa para leer un valor entero y el valor
está por encima del valor máximo permitido para num.
Acciones recomendadas
Cambie el tipo de datos de arg a una variable dnum.
41890, Error de parámetro
Descripción
Tarea: arg
El valor usado en el argumento NumPoints (arg) es mas grande
que el tamaño de la matriz del argumento Points (arg).
Ref. de programa: arg.
Consecuencias
La ejecución del programa se detiene inmediatamente.
Acciones recomendadas
Corrija el programa de RAPID.
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41891, Número insuficiente de puntos
Descripción
Tarea: arg
Para identificar una línea hacen falta al menos dos puntos.
Puntos usados: arg
Ref. de programa: arg.
Consecuencias
La ejecución del programa se detiene inmediatamente.
Acciones recomendadas
Corrija el programa de RAPID.
41892, Número insuficiente de puntos
Descripción
Tarea: arg
Para identificar un plano hacen falta al menos tres puntos.
Puntos usados: arg
Ref. de programa: arg.
Consecuencias
La ejecución del programa se detiene inmediatamente.
Acciones recomendadas
Corrija el programa de RAPID.
41893, Número insuficiente de puntos
Descripción
Tarea: arg
Para identificar un círculo hacen falta al menos tres puntos.
Puntos usados: arg
Ref. de programa: arg.
Consecuencias
La ejecución del programa se detiene inmediatamente.
Acciones recomendadas
Corrija el programa de RAPID.
41894, Número insuficiente de puntos
Descripción
Tarea: arg
Para identificar una esfera hacen falta al menos cuatro puntos.
Puntos usados: arg
Ref. de programa: arg.
Consecuencias
La ejecución del programa se detiene inmediatamente.
Acciones recomendadas
Corrija el programa de RAPID.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA