Error En La Entrada De External Motion Interface; Unidad Mecánica Cerca De Límite De Eje; Error De Activación De External Motion Interface; Error Cíclico De External Motion Interface - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.7 5 xxxx
Continuación
Consecuencias
La corrección no se activará.
Causas probables
Se ha intentado activar una corrección de External Motion
Interface con unidades mecánicas que no están activas o no
pertenecen a la misma tarea de movimiento.
Acciones recomendadas
Compruebe la aplicación que está utilizando la funcionalidad
External Motion Interface y cambie los parámetros de activación
a las unidades mecánicas correctas.
50448, Error en la entrada de External Motion
Interface
Descripción
Formato no válido para la entrada de External Motion Interface
de la corrección arg.
Consecuencias
La ejecución del programa se detiene y el sistema cambia al
estado Motors OFF.
Causas probables
El formato de le entrada escrita en External Motion Interface
no era válido. Dos motivos posibles son: Los cuaternios
utilizados por External Motion Interface no están normalizados
correctamente. Se han utilizado otros valores numéricos no
válidos como entrada de External Motion Interface.
Acciones recomendadas
Asegúrese de que los datos de entrada de External Motion
Interface sean correctos y reinicie el programa.
50449, Unidad mecánica cerca de límite de eje
Descripción
El movimiento creado por la corrección de External Motion
Interface arg está haciendo que la unidad mecánica arg y el
eje arg se muevan demasiado cerca de su límite de eje.
Consecuencias
La ejecución del programa se detiene y el sistema cambia al
estado Motors OFF.
Causas probables
Uno o varios ejes se aproximan a su límite de eje.
Acciones recomendadas
Evite los movimientos demasiado cercanos a los límites del
eje o reduzca la máxima velocidad de corrección permitida para
reducir la distancia de paro seguro.
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50450, Error de activación de External Motion
Interface
Descripción
La activación de la corrección de External Motion Interface arg
ha fallado.
Consecuencias
La ejecución del programa se detiene y el sistema cambia al
estado Motors OFF.
Causas probables
La comunicación con el origen de la entrada de External Motion
Interface, por ejemplo un sensor u otro dispositivo, no pudo
ser configurada correctamente.
Acciones recomendadas
Compruebe si existen otros mensajes de error relacionados
con los sensores o la comunicación.
50451, Error de desactivación de External Motion
Interface
Descripción
La desactivación de la corrección de External Motion Interface
arg ha fallado.
Consecuencias
La ejecución del programa se detiene y el sistema cambia al
estado Motors OFF.
Causas probables
La comunicación con el origen de la entrada de External Motion
Interface, por ejemplo un sensor u otro dispositivo, no pudo
ser desactivada correctamente.
Acciones recomendadas
Compruebe si existen otros mensajes de error relacionados
con los sensores o la comunicación.
50452, Error cíclico de External Motion Interface
Descripción
La ejecución cíclica de la corrección de External Motion
Interface arg ha fallado.
Consecuencias
La ejecución del programa se detiene y el sistema cambia al
estado Motors OFF.
Causas probables
La comunicación con el origen de la entrada de External Motion
Interface, por ejemplo un sensor u otro dispositivo, ha fallado.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA