ABB IRC5 Manual Del Operador página 116

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.3 1 xxxx
Continuación
10273, Función Brake Check iniciada
Descripción
Se ha iniciado Brake Check.
10274, Mantenimiento de frenos
Descripción
arg indica que el freno mecánico del eje arg de la unidad
mecánica arg necesita mantenimiento de frenos.
Consecuencias
El mantenimiento de frenos se inicia automáticamente en el
eje arg. El freno se probará de nuevo a continuación.
10275, Rendimiento de los frenos
Descripción
arg indica que el freno mecánico del eje arg de la unidad
mecánica arg funciona perfectamente.
10280, Sistema de coordenadas cambiado a base
de coordenadas mundo
Descripción
El sistema de coordenadas ha sido cambiado a base de
coordenadas mundo en la unidad mecánica arg por arg.
10281, Sistema de coordenadas cambiado a base
de coordenadas de la base
Descripción
El sistema de coordenadas ha sido cambiado a base de
coordenadas de la base en la unidad mecánica arg por arg.
10282, Sistema de coordenadas cambiado a base
de coordenadas de la herramienta
Descripción
El sistema de coordenadas ha sido cambiado a base de
coordenadas de la herramienta en la unidad mecánica arg por
arg.
10283, Sistema de coordenadas cambiado a base
de coordenadas del objeto
Descripción
El sistema de coordenadas ha sido cambiado a base de
coordenadas del objeto en la unidad mecánica arg por arg.
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10284, Modo de ejecución sin movimientos
configurado
Descripción
El modo de ejecución sin movimientos ha sido configurado por
arg.
Consecuencias
La unidad mecánica no se moverá durante la ejecución.
10285, Modo de ejecución sin movimientos
restablecido
Descripción
El modo de ejecución sin movimientos ha sido restablecido por
arg.
Consecuencias
La unidad mecánica se moverá durante la ejecución.
10286, Carga útil modificada
Descripción
La carga útil ha sido cambiada a arg en la tarea arg por arg.
10287, Carga total modificada
Descripción
La carga total ha sido cambiada a arg en la tarea arg por arg.
10288, Objeto de trabajo modificado
Descripción
El objeto de trabajo ha sido cambiado a arg en la tarea arg por
arg.
10289, Herramienta modificada
Descripción
La herramienta ha sido cambiada a arg en la tarea arg por arg.
10290, Robot calibrado
Descripción
La unidad mecánica arg, del eje arg, ha sido calibrada por arg.
10291, Goto position
Descripción
La funcionalidad 'Goto position' ha sido utilizada por arg.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA