Movimiento No Permitido; Manejador Fuera De Posición; Desbordamiento De Cola - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.12 13 xxxx
Continuación
varios movimientos sin esperar a que el
interpolador esté listo para el siguiente movimiento.
133505, Sin respuesta de servo en SDI
Descripción
La tarjeta de SDI ha descubierto que un servo
no solicitó un nuevo paso desde el
interpolador.
Acciones recomendadas
1. Compruebe en el registro de errores del servo
si se han generado errores.
2. Solucione el programa actual del servo
y reintente el sistema.
133507, Paso de interpolador no válido
Descripción
La tarjeta SDI ha descubierto un paso de
interpolador no válido en el sistema. El
interpolador de la tarjeta de SDI ha intentado
establecer una longitud de paso no válida, o bien
ha una velocidad demasiado elevada definida en el programa
de movimientos.
Acciones recomendadas
1. Compruebe si hay una velocidad excesiva en el programa.
2. Compruebe si hay errores de configuración
(relación de transmisión, etc.).
3. Error de interpolación.
4. Póngase en contacto con la asistencia al cliente.
133508, Error de lectura servo
Descripción
La tarjeta de SDI ha descubierto una error de
lectura servo: El interpolador de la tarjeta de SDI
no ha podido leer de un servo.
Acciones recomendadas
1. Compruebe si se indican errores
en el registro de errores.
2. Sustituya la tarjeta de SDI.
133509, Manejador fuera de posición
Descripción
La tarjeta de SDI ha descubierto que el manejador
no ha alcanzado la posición correcta
tras un tiempo especificado.
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Acciones recomendadas
1. Compruebe si hay errores de servo.
2. Compruebe si hay errores de interpolador.
3. Sustituya la tarjeta SDI.
133512, Error de cambio de estado de comando.
Descripción
Se envió un cambio de estado de comando a la
tarjeta de SDI mientras la señal de
confirmación estaba elevada.
Acciones recomendadas
1. Asegúrese de que la señal de cambio de estado de
comando esté en el nivel bajo antes de cambiar el estado de
un nuevo comando.
133550, Error de velocidad de eje
Descripción
La velocidad del eje arg se desvía demasiado
con respecto a la velocidad ordenada.
Acciones recomendadas
1. Compruebe los parámetros.
2. Busque fuerzas externas.
3. Reduzca la velocidad y la
aceleración programadas.

133551, Movimiento no permitido

Descripción
Se ordena al manejador que se mueve hasta
una posición no válida: arg= arg
Acciones recomendadas
1. Compruebe los límites de posiciones.
2. Compruebe los datos de posición.
3. Compruebe la señal CPYLimOverride.
134001, Error no recuperable de cola
Descripción
No fue posible vaciar la cola de trabajos debido a un error
inesperado.

134002, Desbordamiento de cola

Descripción
El último trabajo de la cola fue eliminado porque la cola está
llena.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA