No Se Encuentra El Área De Trabajo Solicitada; Posición Intermedia Fuera De Alcance; Posición Intermedia De Eje Fuera De Alcance; Acción De Recuperación Defectuosa - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
Acciones recomendadas
Puede omitir este mensaje si no utiliza la interfaz de E/S.
112373, No se encuentra el área de trabajo
solicitada
Descripción
Tarea: arg
El área de trabajo solicitada arg no se encuentra en el proyecto
cargado. El área de trabajo puede identificarse tanto con su
descriptor como con su valor de selección.
Ref. de programa: arg
Consecuencias
No es posible obtener ninguna información acerca del área de
trabajo.
Causas probables
1. El área de trabajo solicitada es una variable de RAPID que
no está inicializada.
2. La correlación entre el área de trabajo y el valor de la señal
es incorrecta o no se encuentra.
Acciones recomendadas
Recuperación: arg
112374,Posición intermedia fuera de alcance
Descripción
No es posible alcanzar una posición intermedia al moverse
desde el área de trabajo arg hasta el área de trabajo arg. Parte
del movimiento intermedio = arg %.
Ref. de programa: arg
Consecuencias
El robot no puede realizar el movimiento.
Causas probables
Restricciones de espacio de trabajo para la posición intermedia.
Acciones recomendadas
Reduzca las restricciones de espacio de trabajo de la
instrucción de RAPID PmCalcIntermid; p. ej., reduzca MinZ.
Recuperación: arg.
112375,Posición intermedia de eje fuera de
alcance
Descripción
No es posible alcanzar una posición intermedia de eje al
moverse desde el área de trabajo arg hasta el área de trabajo
arg. Parte del movimiento intermedio = arg %.
Ref. de programa: arg
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA
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Consecuencias
El robot no puede realizar el movimiento.
Causas probables
Restricciones en los ángulos de los ejes en la posición
intermedia.
Acciones recomendadas
Reduzca las restricciones de los ángulos para la instrucción
de RAPID PmCalcIntermid; p. ej., aumente el valor de
MaxAngle. Recuperación: arg.
112376, El área de trabajo requerida no es válida
Descripción
Tarea: arg
PmSetRecoverAction con la acción de recuperación
seleccionada requiere un descriptor WokArea válido.
Ref. de programa: arg
Causas probables
1. Las acciones de recuperación PM_RECOVER_REDO_LAYER
y PM_RECOVER_NEXT_PALLET requiere la definición del
argumento opcional WorkArea.
2. El descriptor WorkArea no está inicializado.
3. El WorkArea no forma parte del flujo arg .
Acciones recomendadas
Recuperación: arg
112377, Acción de recuperación defectuosa
Descripción
Tarea: arg
arg no es una de las acciones de recuperación admitidas.
Ref. de programa: arg
Consecuencias
No será posible iniciar el flujo arg si está configurado en el
estado de error.
Causas probables
La acción de recuperación no es
PM_RECOVER_CONTINUE_OPERATION,
PM_RECOVER_REDO_LAYER, PM_RECOVER_NEXT_PALLET
ni PM_RECOVER_REDO_LAST_PICK.
Acciones recomendadas
Recuperación: arg
112378, El flujo ya se está iniciando
Descripción
Tarea: arg
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Continuación
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