Fallo En Dos Canales; Interruptor De Límite Abierto, Drv1; Dispositivo De Habilitación Activo En El Modo Automático; Interruptor De Límite Abierto, Drv2 - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.9 9 xxxx
Continuación
Causas probables
Cualquiera de los interruptores conectados a la cadena de
funcionamiento puede estar defectuoso o mal conectado, lo
que hace que sólo se cierre un canal. La cadena de
funcionamiento se describe en el Manual de solución de
problemas del IRC5.
Acciones recomendadas
Compruebe los cables y las conexiones. Compruebe otros
mensajes del registro de errores que se hayan producido al
mismo tiempo para determinar qué interruptor provocó el fallo.
Asegúrese de que todos los interruptores funcionen
correctamente. Para ayudarle a devolver las cadenas a un
estado definido, presione y libere a continuación el paro de
emergencia. Si no hay ninguna conexión suelta, sustituya el
interruptor defectuoso.

90213, Fallo en dos canales

Descripción
Se ha detectado un breve cambio de estado en cualquiera de
las cadenas de funcionamiento o habilitación.
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYS HALT.
Causas probables
Puede deberse a varios fallos posibles. Las cadenas de
habilitación y funcionamiento se describen en el Manual de
solución de problemas del IRC5.
Acciones recomendadas
Compruebe los cables y las conexiones. Compruebe otros
mensajes del registro de errores que se hayan producido al
mismo tiempo para determinar la causa del fallo. Para ayudarle
a devolver las cadenas a un estado definido, el problema puede
solucionarse presionando y liberando a continuación el paro
de emergencia.
90214, Interruptor de límite abierto, DRV1
Descripción
El interruptor de límite del robot se ha abierto.
Consecuencias
El sistema pasa al estado Motores OFF.
Causas probables
Se ha hecho funcionar al robot fuera del área de trabajo definido
por los interruptores de límite montados en el robot.
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Acciones recomendadas
Presione un botón "Override Limit" (Redefinir límite) externo
si existe y mueva manualmente el robot al área de trabajo.
Reanude el funcionamiento.
90215, Paro superior abierto
Descripción
El circuito superior de paro protegido se ha abierto.
Consecuencias
El sistema pasa al estado de paro superior.
Causas probables
Uno o varios de los interruptores conectados en serie con el
circuito superior de paro protegido se han abierto, algo que
puede deberse a un gran número de fallos. Esto es posible en
cualquier modo de funcionamiento. El circuito de paro superior
se describe en el Manual de solución de problemas.
Acciones recomendadas
Busque el interruptor, restablézcalo o reinicie el sistema.
90216, Dispositivo de habilitación activo en el
modo automático
Descripción
El sistema ha detectado que el dispositivo de habilitación ha
sido presionado durante más de 3 segundos en el modo de
funcionamiento automático.
Consecuencias
El sistema pasa al estado de paro protegido.
Acciones recomendadas
Libere el dispositivo de habilitación. Pase al modo manual.
90217, Interruptor de límite abierto, DRV2
Descripción
El interruptor de límite del robot se ha abierto.
Consecuencias
El sistema pasa al estado Motores OFF.
Causas probables
Se ha hecho funcionar al robot fuera del área de trabajo definido
por los interruptores de límite montados en el robot.
Acciones recomendadas
Presione un botón "Override Limit" (Redefinir límite) externo
si existe y mueva manualmente el robot al área de trabajo.
Reanude el funcionamiento.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA