ABB IRC5 Manual Del Operador página 138

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.4 2 xxxx
Continuación
automático y confirme. Para obtener más información, consulte
el Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema.
20140, Motores ON rechazado
Descripción
El paso a Motores ON a través de las E/S del sistema fue
rechazado.
Acciones recomendadas
20141, Motores OFF rechazado
Descripción
El paso a Motores OFF a través de las E/S del sistema fue
rechazado.
Acciones recomendadas
20142, Inicio rechazado
Descripción
El inicio/reinicio del programa a través de las E/S del sistema
fue rechazado.
Consecuencias
No será posible iniciar el programa.
Causas probables
Puede deberse a que el robot está fuera de la distancia de
recuperación. El programa se estaba ejecutando. Hay una
operación de copia de seguridad en curso.
Acciones recomendadas
Realice un movimiento manual del robot hasta la zona de
recuperación o mueva el puntero de programa. Detenga el
programa antes de activar System Input Start.
20143, Inicio de main rechazado
Descripción
El inicio del programa en la rutina main a través de las E/S del
sistema fue rechazado.
Consecuencias
No será posible iniciar el programa.
Causas probables
El programa se estaba ejecutando. Hay una operación de copia
de seguridad en curso.
Acciones recomendadas
Detenga el programa antes de activar System Input Start at
Main.
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20144, Detención rechazada
Descripción
La detención del programa a través de las E/S del sistema fue
rechazada.
Acciones recomendadas
20145, Detención de ciclo rechazada
Descripción
La detención del programa tras el ciclo a través de las E/S del
sistema fue rechazada.
Acciones recomendadas
20146, Interrupción manual rechazada
Descripción
La interrupción manual del programa a través de las E/S del
sistema fue rechazada.
Consecuencias
La interrupción manual no se ejecutará.
Causas probables
El programa se estaba ejecutando. Hay una operación de copia
de seguridad en curso.
Acciones recomendadas
Detenga el programa antes de activar System Input Interrupt.
20147, Carga e inicio rechazados
Descripción
La carga y el inicio del programa a través de las E/S del sistema
fueron rechazados.
Consecuencias
No será posible iniciar el programa.
Causas probables
Los argumentos System Input Load y Start son incorrectos. El
módulo fue cargado, pero el sistema no pudo establecer el
puntero de programa. El programa se estaba ejecutando. Hay
una operación de copia de seguridad en curso.
Acciones recomendadas
Compruebe lo siguiente: Que los argumentos de System Input
Load and Start sean correctos. Que el nombre del archivo de
programa a cargar esté definido y sea correcto (incluida la
unidad de almacenamiento). Que el nombre de la tarea en la
que debe cargarse el programa esté definido y sea correcto.
Que el programa estaba detenido antes de activar System Input
Load and Start.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA