Prueba De Funcionamiento Del Control De Velocidad Reducida; Realización De La Prueba Funcional - ABB OmniCore C90XT Manual Del Producto

4.5.8 Prueba de funcionamiento del control de velocidad reducida

Realización de la prueba funcional
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Manual del producto - OmniCore C90XT
3HAC073706-005 Revisión: E
4.5.8 Prueba de funcionamiento del control de velocidad reducida
Acción
Inicie el sistema del robot y cambie el mo-
do de funcionamiento a modo manual.
Crea un programa de prueba en la que el
robot se mueve a lo largo de una distancia
conocida con una velocidad programada
superior a los 250 mm/s.
Inicie el programa en modo manual y mida
el tiempo que tarda el robot en recorrer la
distancia.
Recomendación
Para obtener resultados precisos, use
sensores o señales de E/S para la medición
del tiempo.
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4 Mantenimiento
Nota
La distancia y la velocidad deben adaptar-
se a la instalación y al modelo de robot
existentes.
Esta prueba se supera si la velocidad del
robot no pasa de los 250 mm/s. Si no es
así, la prueba falla y hay que buscar la
causa original del fallo.
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