Fallo De Comunicación De Smb; Fallo Interno; Comunicación Perdida Con La Tarjeta De Medida Serie; Velocidad Excesiva Durante El Modo De Programación - ABB IRC5 Manual Del Operador

5 Solución de problemas con ayuda de los registros de eventos
5.5 3 xxxx
Continuación
Conexión con el sistema de medida: arg
Posición de tarjeta: arg
Acciones recomendadas
Compruebe la configuración del sistema de medida. Compruebe
la configuración de la tarjeta de medida. Compruebe la
configuración de los nodos de medida.
38101, Fallo de comunicación de SMB
Descripción
Se ha detectado un fallo de transmisión entre el eje ordenador
de ejes y la tarjeta de medida serie del enlace de medición arg
del módulo de accionamiento arg.
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYSFAIL y pierde su información de
calibración.
Causas probables
Puede deberse a la existencia de conexiones o cables (o su
apantallado) en mal estado, especialmente si se utilizan cables
distintos de los de ABB para los ejes adicionales. También
puede deberse a una avería de la tarjeta de medida serie o del
ordenador de ejes.
Acciones recomendadas
Restablezca los cuentarrevoluciones del robot de la forma
detallada en el Manual de producto del robot. Asegúrese de
que el cable que une la tarjeta de medida serie al ordenador
de ejes esté conectado correctamente y que cumpla las
especificaciones establecidas por ABB. Asegúrese de que el
apantallamiento del cable esté conectado correctamente en
ambos extremos. Asegúrese de que no se produzca una
emisión de niveles extremos de interferencia electromagnética
cerca de los cables del robot. Asegúrese de que la tarjeta de
medida serie y el ordenador de ejes funcionen perfectamente.
Sustituya cualquier unidad defectuosa.

38102, Fallo interno

Descripción
El sistema de medición ha detectado un fallo de hardware o
software en el enlace de medición arg del Drive Module arg.
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYSFAIL y pierde su información de
calibración.
Causas probables
Puede deberse a alguna disrupción temporal en la célula del
robot o a una avería del ordenador de ejes.
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Acciones recomendadas
Reinicie el sistema. Restablezca los cuentarrevoluciones del
robot de la forma detallada en el Manual de producto del robot.
Asegúrese de que no se produzca una emisión de niveles
extremos de interferencia electromagnética cerca de los cables
del robot. Asegúrese de que el ordenador de ejes funcione
perfectamente. Sustituya cualquier unidad defectuosa.
38103, Comunicación perdida con la tarjeta de
medida serie
Descripción
Se ha perdido la comunicación entre el eje ordenador de ejes
y la tarjeta de medida serie del enlace de medición arg del Drive
Module arg.
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYSFAIL y pierde su información de
calibración.
Causas probables
Puede deberse a la existencia de conexiones o cables (o su
apantallado) en mal estado, especialmente si se utilizan cables
distintos de los de ABB para los ejes adicionales. También
puede deberse a una avería de la tarjeta de medida serie o del
ordenador de ejes.
Acciones recomendadas
Restablezca los cuentarrevoluciones del robot de la forma
detallada en el Manual de producto del robot. Asegúrese de
que el cable que une la tarjeta de medida serie al ordenador
de ejes esté conectado correctamente y que cumpla las
especificaciones establecidas por ABB. Asegúrese de que el
apantallamiento del cable esté conectado correctamente en
ambos extremos. Asegúrese de que no se produzca una
emisión de niveles extremos de interferencia electromagnética
cerca de los cables del robot. Asegúrese de que la tarjeta de
medida serie y el ordenador de ejes funcionen perfectamente.
Sustituya cualquier unidad defectuosa.
38104, Velocidad excesiva durante el modo de
programación
Descripción
El eje arg conectado al Drive Module arg ha superado la
velocidad máxima de funcionamiento en el modo de
programación.
Consecuencias
El sistema pasa al estado SYS HALT.
Manual del operador - Solución de problemas de IRC5
3HAC020738-005 Revisión: AA