Descripción De La Función (Diagrama De Pulsos−Tiempo); Conexión Y Recorrido De Referencia - Festo SFC-DC Manual De Usuario

5. Puesta a punto
5.6.2 Descripción de la función (diagrama de pulsos−tiempo)
1
Alimentación
0
1
ENABLE I7
0
1
START I8
0
Ï Ï
1
STOP I6
Ï Ï
0
1
Juego de
posición
0
I1...I5 = 0
Ï Ï
1
MC O1
0
Ï Ï
1
READY O2
0
1
ACK O3
Ï Ï
0
Ï Ï
1
ERROR O4
Ï Ï
0
1
Actuador en
movimiento
0
Inicialización
Fig. 5/2: Diagrama de tiempo−pulsos conexión y recorrido de referencia
5−34
Conexión y recorrido de referencia
mín. 1 s
Inicio del
recorrido de
referencia
Recorrido de Inicio del
referencia recorrido de
completado referencia
Festo P.BE−SFC−DC−IO−ES es 0801a
ACK−
señal