Tabla de contenido
5. Puesta en funcionamiento
5.5.3 Conmutación progresiva de registros
Cuadro general de parámetros adicionales en caso de conmutación progresiva de
registros
Parámetros
Descripción
involucrados
involucrados
Conmutación progresiva ¿sí / no?
Tiempo de espera en [ms]: tiempo entre Motion Complete"
(MC) de un registro con conmutación progresiva y el inicio del
siguiente registro de posicionamiento.
Número del siguiente registro de posicionamiento.
Acuse de
Posibilidad limitada de acuse de recibo a través de la interface de control mediante
recibo
la señal MC.
Acuse de recibo a través de la interface CI (p. ej., FCT):
Lectura de 2033/02h: contiene el número del registro activo.
Lectura de 2033/03h: Bit 0 = 1: primera conmutación progresiva de registros
ejecutada (se considera ejecutada si, después del primer registro, la conmuta
ción MC es igual a 1).
Lectura de 2033/03h: Bit 1 = 1: la cadena de registros se procesó hasta el final
(sólo válido si MC = 1).
Tab. 5/3: Parámetros adicionales en caso de conmutación progresiva de registros
Festo GDCP−SFC−LACI−IO−ES es 0812NH
La conmutación progresiva de registros ( = encadenamiento
de registros) permite definir una secuencia de registros. Para
ello puede indicar en cada registro de la tabla de registros de
posicionamiento si a continuación se debe ejecutar otro re
gistro y, si es así, puede indicar qué registro y el tiempo de
espera.
La conmutación progresiva de registros puede configurarse a
través del FCT o de la interface CI.
FCT
CI
x
20E0/01h
(20EBh)
x
20E0/08h
(20E4h)
x
20E0/09h
(20E5h)
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