Interface De Encoder Incremental [X10]; 3.3.13 Interface Serie De Parametrización Rs232 Y Rs485 - X5; 3.3.14 Soporte De Tarjeta Sd X12; 3.3.15 Tarjeta De Memoria Sd - Festo CMMS-AS Serie Montaje E Instalación

3. Descripción del producto

3.3.12 Interface de encoder incremental [X10]

El interface del encoder incremental se puede configurar por software como entrada o
también como salida. Además, en el conector enchufable hay dos entradas previstas para
la conexión de señales de pulso/sentido de 5 V (CLK/DIR) / (CW/CCW).
Emulación de encoder del encoder incremental – [X10] es salida
En base al ángulo de giro determinado a través del encoder en el motor, el regulador gene-
ra las señales de pista A y B así como el impulso de puesta a cero de un encoder incremen-
tal. Las señales A, B y N corresponden a las de un encoder incremental.
Resolución angular/número de impulsos de salida
El número de impulsos es conmutable sin escalonamiento. Se soportan los siguientes
números de impulsos: 2048 ... 32 impulsos por revolución. La conmutación es efectiva
después de un RESET del regulador. Un controlador de motor paso a paso RS422 propor-
ciona señales a X10 de forma diferencial.
Sincronización – [X10] es entrada
Para el procesamiento de señales de encoder incremental o de pulso/sentido, el interface
X10 se puede configurar por software como entrada.
Las señales se evalúan como señales de pista A/B de un encoder incremental o bien como
señales pulso/sentido (CW/CCW, CLK/DIR) de un controlador de motor paso a paso. La
forma de señal se selecciona mediante software. El número de pasos por revolución se
puede parametrizar. Además es posible parametrizar un engranaje electrónico adicional.
3.3.13 Interface serie de parametrización RS232 y RS485 – X5
Permite parametrizar el regulador así como la descarga del firmware y el bloque de pará-
metros a través de un interface de módem cero RS232 con hasta 115 KBit/s.
El interface se puede utilizar como interface RS232 o bien como interface RS485. El uso
simultáneo como los dos interfaces no es posible, ya que ambos utilizan el mismo UART en
el DSP.

3.3.14 Soporte de tarjeta SD X12

Para guardar los parámetros de regulación así como todo el firmware del regulador se ha
previsto una conexión para una tarjeta de memoria SD (soporte de datos habitual en
cámaras digitales). Por motivos de calidad la conexión está diseñada como un soporte
"push-push".

3.3.15 Tarjeta de memoria SD

La tarjeta de memoria SD permite cargar un bloque de parámetros o realizar una descarga
de firmware.
Con una menú del software de parametrización se puede introducir, cargar y guardar un
bloque de parámetros en la tarjeta de memoria.
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES es 0708NH 43