Velocidad - ABB IRB 140-6/0.8 Especificaciones Del Producto

1 Descripción

1.8.3 Velocidad

1.8.3 Velocidad
Fuente de alimentación trifásica
Nº de eje
1
2
3
4
5
6
Fuente de alimentación monofásica
Si el robot utiliza una fuente de alimentación monofásica, como con el controlador
IRC5 Compact, se reduce el rendimiento en lo relativo a la velocidad máx. del eje;
consulte la tabla que aparece a continuación. La velocidad máxima reducida puede
aumentarse si la tensión mínima de la fuente de alimentación es superior al valor
predeterminado de 187 V (220x0,85). Consulte el parámetro de sistema Mains
tolerance min, en Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema.
Tenga en cuenta que la aceleración del robot no se ve afectada por la fuente de
alimentación monofásica. Por lo tanto, el tiempo de ciclo no puede verse afectado
en absoluto. Es posible utilizar RobotStudio para probar el ciclo. El parámetro
Mains tolerance min también puede modificarse en RobotStudio.
Nº de eje
1
2
3
4
5
6
Resolución
Aprox. 0,01
42
IRB 140-6/0.8
200°/s
200°/s
260°/s
360°/s
360°/s
450°/s
IRB 140-6/0.8
200°/s
200°/s
245°/s
348°/s
360°/s
450°/s
o
en cada eje.
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IRB 140T-6/0.8
250°/s
250°/s
260°/s
360°/s
360°/s
450°/s
IRB 140T-6/0.8
229°/s
228°/s
245°/s
348°/s
360°/s
450°/s
Especificaciones del producto - IRB 140
3HAC041346-005 Revisión: P