Par De Muñeca - ABB IRB 6650S Especificaciones Del Producto

1.5.4 Par de muñeca
Generalidades
En la tabla siguiente se muestra el par máximo permitido debido a la carga útil.
Tipo de robot
IRB 6650S-200/3.0
IRB 6650S-125/3.5
IRB 6650S-90/3.9
Especificaciones del producto - IRB 6650S
3HAC030822-005 Revisión: Y
Nota
¡Atención! Los valores son sólo para referencia y no deben utilizarse para calcular
el offset de carga permitido (posición del centro de gravedad) dentro del diagrama
de carga, porque también están limitados por los pares de los ejes principales
y las cargas dinámicas. Además las cargas del brazo tendrán influencia en el
diagrama de carga permitido. Para obtener los límites absolutos del diagrama
de carga, utilice ABB RobotLoad. Póngase en contacto con la organización de
ABB de su zona.
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Par muñeca máx. Par muñeca máx.
ejes 4 y 5 eje 6
1264 Nm 625 Nm
1037 Nm 526 Nm
495 Nm 438 Nm
1 Descripción
1.5.4 Par de muñeca
Par máx. válido
con carga
192 kg
105 kg
60 kg
47