Epson SCARA LS10-B Serie Manual Del Manipulador página 110

Mantenimiento
Instalación del (1) Monte el generador de forma de onda en el motor
motor de la
articulación n.º 2
■ Consulte las figuras anteriores para conocer la orientación del generador de forma
de onda. Asegúrese de instalar el generador de forma de onda correctamente.
Una instalación incorrecta del generador de forma de onda tendrá como resultado
PRECAUCIÓN
un funcionamiento incorrecto del manipulador.
(2) Aplique grasa entre el generador de forma de onda y la brida del motor.
(3) Monte la unidad del motor de la articulación
n.º 2 en el brazo n.º 2.
Para insertar el motor, mueva manualmente el
brazo n.º 2 de forma manual y presiónelo
hacia adentro.
(4) Monte la placa del usuario.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.5 Placa del usuario.
(5) Conecte los conectores.
(6) Amarre los cables del con un amarracables en las posiciones originales en las que
estaban antes de retirarlos en el paso para el retiro (6).
No permita una tensión innecesaria en los cables.
(7) Monte la cubierta superior del brazo.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.1 Cubierta superior del brazo.
LS10-B Mod.6
de la articulación n.º 2.
Asegúrese de alinear el lado del extremo del
generador de forma de onda con el lado del
extremo del eje del motor.
Apriete uno de los tornillos de fijación
verticalmente en el lado plano del eje del motor.
Inserte un casquillo en el otro agujero de tornillo
de fijación para evitar daños al eje del motor.
Volumen de grasa
Tornillo de montaje del motor 4-M415
Conectores: X221, X42.
Casquillo de
bronce M4
6 g (SK-1A)
Generador de forma de onda
2-M46
tornillos de
fijación
Motor de la
articulación n.º 2
Unidad de motor de
la articulación n.º 2
4-M415
Brazo n.º 2
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