Correa U1 - Epson SCARA LS10-B Serie Manual Del Manipulador

Mantenimiento

8.2.2 Correa U1

Retiro de la (1) Retire la unidad del motor de la articulación
correa U1
(2) Retire la unidad intermedia del eje de la articulación n.º 4.
(3) Retire la correa U1.
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n.º 4.
Siga los pasos para
Mantenimiento: 8.2.1 Correa U2.
Consulte los pasos para el retiro en Mantenimiento: 8.2.1 Correa U2.
el retiro en
Unidad intermedia del eje
de la articulación n.º 4.
Correa U1
Unidad de motor de
la articulación n.º 4
3-M415
Arandela
3-M4×12
+Arandela
LS10-B Mod.6