Epson SCARA LS10-B Serie Manual Del Manipulador página 106

Mantenimiento
(5) Fije la brida del engranaje reductor a la brida
Unidad de
engranaje
reductor de la
articulación
NOTA

(6) Aplique grasa (SK-1A) dentro de la lámina flexible.
(7) Monte el motor de la articulación n.º 1.
LS10-B Mod.6
circular.
Apriete parcialmente todos los pernos en un
patrón entrecruzado, para poder apretar de forma
pareja todos los pernos. Luego, con un
torquímetro, apriete cada perno de forma segura
en un patrón entrecruzado al torque especificado
en la siguiente tabla.
Tipo de
Elemento
perno
M425
n.º 1
Tenga cuidado de no aplicar demasiada fuerza ya que puede dañar las piezas.
Volumen de grasa
Siga los pasos para la instalación en Mantenimiento: 5.1 Reemplazo del motor de la
articulación n.º 1.
Pernos Torque de ajuste
16 5,4 Nm (55 kgfcm)
: 37 g
16-M425
Unidad de
engranaje
reductor
Brida
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