Epson SCARA LS10-B Serie Manual Del Manipulador página 128

Mantenimiento
(6) Retire el motor de la articulación n.º 3 de la unidad del
motor de la articulación n.º 3.
La correa está alrededor de la polea. Para retirar el motor
de la articulación n.º 3, incline ligeramente el motor y
extráigalo hacia arriba, evitando la correa.
(7) Retire el freno de la placa del freno.
(8) Suelte los tornillos del cubo de freno y
retírelo de la polea del motor de la
articulación n.º 3.
Hay un casquillo de bronce en uno de los
agujeros de tornillo de fijación. Asegúrese
de conservar el casquillo.
LS10-B Mod.6
4-M415
+arandela
Motor de la
articulación
n.º 3
Freno
M3×4
Tornillos de
fijación
Cubo de freno
3-M38
Motor de la
articulación n.º 3
Tornillos de
fijación M5×8
+ Casquillo M3
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