Tabla de contenido
Mantenimiento
8.1 Reemplazo del motor de la articulación n.º 4
Piezas de
mantenimiento Servomotor de CA de 150 W
Llave
hexagonal
Torquímetro
Alicates de corte
Herramientas
Dinamómetro
Cable adecuado (longitud de alrededor de
800 mm)
■ La correa se debe instalar con la tensión correcta; de lo contrario, pueden ocurrir
los siguientes problemas.
Si es menor al límite inferior
Si es mayor que el límite superior : Ruidos o vibraciones anormales
PRECAUCIÓN
Hay un freno montado en el motor de las articulaciones n.º 3 y n.º 4 para evitar que el eje
NOTA
baje y gire debido al peso del efector final mientras la alimentación del controlador está
apagada o mientras el motor está en el estado apagado (MOTOR OFF).
Baje el eje hasta su límite inferior antes del procedimiento de reemplazo después de los
pasos de retiro.
Retiro del
(1) Encienda el controlador.
motor de
(2) Empuje el eje hasta su límite inferior mientras presiona el desbloqueo del freno.
articulación n.º 4
Asegúrese de mantener suficiente espacio y evitar que el efector final golpee algún equipo
periférico.
El desbloqueo del freno solo se aplica a las articulaciones n.º 3 y n.º 4.
Cuando se presiona el desbloqueo del freno, se liberan simultáneamente los frenos
respectivos de las articulaciones n.º 3 y n.º 4.
Tenga cuidado de que el eje no se caiga ni gire mientras se presiona el desbloqueo del
freno, ya que es posible que el eje baje debido al peso del efector final.
(3) Apague el controlador.
(4) Retire la cubierta superior del brazo.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.1 Cubierta superior del brazo.
(5) Corte los amarracables que atan los cables.
En este punto, no corte el amarracables (en la salida de los conectores rápidos del
conducto) que amarra los cables a la placa del usuario.
120
Nombre
ancho a lo largo de superficies
planas: 2 mm
ancho a lo largo de superficies
planas: 3 mm
: Salto de los engranajes de la correa (espacio
de posición)
(oscilación), disminución de la vida útil de las
piezas accionadoras
Cantidad
1
2197987
1
Para tornillo de fijación
M4
1
Para tornillo M4
1
1
Para cortar amarracables
U1:
Tensión axial (fuerza de
1
tracción)
114 N (11,6 0,5 kgf)
1
Para tensión de correa
LS10-B Mod.6
Nota
Tabla de contenido
