Epson SCARA LS10-B Serie Manual Del Manipulador página 134

Mantenimiento
(6) Desconecte los conectores.
(7) Retire la placa del usuario.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.5 Placa del usuario.
(8) Retire la unidad del motor de la
articulación n.º 4 desde el brazo n.º 2.
Retire los pernos que fijan el motor de
la articulación n.º 4 de la placa del
motor y saque el motor.
La correa está alrededor de la polea.
Incline la unidad de motor ligeramente
y extráigala.
(9) Retire la polea desde el motor de la
articulación n.º 4.
Hay un casquillo de bronce en uno de
los agujeros de tornillo de fijación.
Asegúrese de conservar el casquillo.
(10) Retire la placa del motor desde el
motor de la articulación n.º 4.
LS10-B Mod.6
Conectores: BR4, X241, X44 (Sostenga el gancho para retirar).
Unidad de motor de
la articulación n.º 4
3-M415
Arandela
Placa del motor
2-M470
+ Separador
Placa del motor
Polea
Tornillo de fijación
2-M48 + Casquillo
121