Epson SCARA LS10-B Serie Manual Del Manipulador página 142

Mantenimiento
(9) Aplique la tensión correcta a la correa U1 y fije la unidad del motor de la articulación
NOTA

LS10-B Mod.6
n.º 4.
Pase un cable o una cuerda adecuada alrededor de la unidad del motor de la
articulación n.º 4 cerca de su placa de montaje.
Luego, tire del cable usando un dinamómetro o una herramienta similar para aplicar
la tensión especificada que se muestra en la figura a la derecha.
Tensión axial de U1 (fuerza de tracción): 114 N (11,6  0,5 kgf)
Tensión de la correa U1: 58 N (5,9  0,5 kgf)
Para comprobar la tensión de la correa con el tensiómetro, consulte Mantenimiento: 8.4
Comprobación de la tensión de la correa de regulación (Correas U1, U2).
Unidad de motor de
la articulación n.º 4
Dinamómetro
3-M415
 Arandela
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