Tabla de contenido
Mantenimiento
(10) Retire los tornillos que fijan la unidad
del motor de la articulación n.º 4 y
extraiga la unidad de motor.
La correa está alrededor de la polea.
Incline la unidad de motor ligeramente
y extráigala.
(11) Retire los tornillos que fijan la unidad
intermedia del eje de la articulación n.º
4.
Extraiga de la unidad intermedia del
eje de la articulación n.º 4 y la correa
U1.
(12) Retire los tornillos que montan la
placa de la ranura.
Tire de la correa Z y la correa U2
mientras sostiene la placa de la ranura.
126
Unidad de motor de
la articulación n.º 4
3-M4×15
＋Arandela
Unidad intermedia del eje
de la articulación n.º 4
3-M4×12
＋Arandela
3-M4×15
Placa de
la ranura
Correa Z
Correa U1
Correa U2
LS10-B Mod.6
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