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Configuración y operación
3.8.2 Reubicación
■ Instale o reubique el manipulador con dos o más personas. Los pesos del
manipulador son los siguientes. Tenga cuidado de que sus manos, dedos o pies
no queden atrapados, o de que los equipos sufran daños por la caída del
manipulador.
PRECAUCIÓN
(1)
NOTA
(2)
(3)
32
LS10-B60** : aprox. 22 kg :48,5 lb
LS10-B70** : aprox. 22 kg :48,5 lb
LS10-B80** : aprox. 23 kg :50,7 lb
CORTE la energía en todos los dispositivos y desenchufe los cables.
Retire todos los topes mecánicos, si los usa para limitar el rango de movimiento de
las articulaciones n.º 1 y n.º 2. Para conocer detalles acerca del rango de movimiento,
consulte Configuración y operación: 5.2 Configuración del rango de movimiento con
topes mecánicos.
Cubra el brazo con una hoja de modo que no se dañe el brazo.
Consulte la siguiente figura y fije el brazo.
Ejemplo de postura fija del brazo
Perno
: M4
Afirme la parte inferior del brazo n.º 1 con la mano para destornillar los pernos de
anclaje.
Luego, quite el manipulador de la mesa base.
Perno: M4
Amarracables
LS10-B Mod.6
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