Epson SCARA LS10-B Serie Manual Del Manipulador página 154

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Mantenimiento
Instalación
(1) Para colocar el fuelle superior, mueva el eje a su límite inferior.
del fuelle
Para colocar el fuelle inferior, mueva el eje a su límite superior.
Para mover hacia arriba y hacia abajo el eje, presione y mantenga presionado el
desbloqueo del freno.
Asegúrese de mantener suficiente espacio y evitar que el efector final golpee algún equipo
periférico.
El desbloqueo del freno solo se aplica a las articulaciones n.º 3 y n.º 4.
Cuando se presiona el desbloqueo del freno, se liberan simultáneamente los frenos
respectivos de las articulaciones n.º 3 y n.º 4.
Tenga cuidado de que el eje no se caiga ni gire mientras se presiona el desbloqueo del
freno, ya que es posible que el eje baje debido al peso del efector final.
(2) Pase el eje a través del fuelle desde la articulación más grande.
(3) Fije el lado de la cubierta del fuelle.
El fuelle tiene dos articulaciones:
La articulación más grande debe estar
unida al lado de la cubierta.
La articulación más pequeña debe
estar unida al lado de la cara del
extremo del eje.
Una la pieza de montaje del fuelle
hasta que el extremo toque la parte
cilíndrica de la cubierta.
Luego, fíjelos con bandas de apriete
(4) Fije el lado del borde del eje del fuelle.
Cubra el soporte de cojinetes (negro)
en el borde del eje con la pieza de
montaje del fuelle.
Luego, fíjelos con bandas de apriete
(5) Cuando termine la instalación del fuelle, revise que el fuelle se estire sin problemas ni
fuerza excesiva, al mover el eje hacia arriba y hacia abajo con la mano, y girar la
articulación n.º 4.
(6) Apague el controlador y los equipos periféricos.
(7) Coloque el efector final.
(8) Conecte los cables y los tubos del efector final.
LS10-B Mod.6
Lado de la cubierta del fuelle superior
Lado de la cubierta del fuelle inferior
Borde del eje del fuelle superior
Borde del eje del fuelle inferior
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