Búsqueda Del Punto De Referencia - Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio

Figura 9-13
3. y 4. Definición del punto de referencia y calibración del encóder absoluto
El convertidor asume como nueva posición del eje la coordenada del punto de referencia.
9.3.6.2 Búsqueda del punto de referencia
Descripción
Por lo general, la búsqueda del punto de referencia se realiza en tres fases:
1. Búsqueda de la leva de referencia.
2. Búsqueda de la marca cero.
3. Búsqueda del punto de referencia.
Paso 1: búsqueda de la leva de referencia
El convertidor acelera el eje en el sentido inicial hasta la "velocidad de búsqueda". Cuando
el eje alcanza la leva de referencia, el convertidor pasa a la fase 2 de la búsqueda del punto
de referencia.
Si la leva de referencia no llega hasta uno de los extremos del margen de desplazamiento,
pueden usarse levas de inversión. Al alcanzarse una leva de inversión, el convertidor
prosigue la búsqueda de la leva de referencia en sentido contrario.
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 03/2012, FW V4.5, A5E03371458A AE
Posicionamiento de una unidad de transporte en un transportador de rodillos
Al recibir una señal, el eje empieza a buscar la leva de referencia en el sentido
especificado.
Una vez alcanzada la leva de referencia, el eje invierte el sentido de desplazamiento y
evalúa la marca cero del encóder.
Una vez alcanzada la marca cero, el eje se desplaza hasta el punto de referencia y
sincroniza el valor real de posición en el convertidor con la máquina.
Funciones
9.3 Posicionador simple
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