Jog Mode; Direct Mode Position; Direct Mode Speed - Festo CMMS-ST Manual De Instrucciones

7. Parámetro
7.4

Jog Mode

Este objeto suministra informaciones de proyecto sobre la operación por actuación
secuencial.
Object Class ID:
Asignación Nombre
Operación por Jog mode: Speed slow (phase 1)
actuación
secuencial
Jog mode: Speed fast (phase 2)
Jog mode: Acceleration
Jog mode: Deceleration
Jog mode: Time for phase 1
Tabla 7.5 Jog Data
7.5

Direct Mode Position

Este objeto suministra informaciones de proyecto sobre la regulación de posición en el
modo directo.
Object Class ID:
Asignación Nombre
Direct mode Direct mode pos.: Base speed
position
Direct mode pos.: Acceleration
Direct mode pos.: Deceleration
Direct mode pos.: Jerkfree filtertime
Tabla 7.6 Direct Mode Position
7.6

Direct Mode Speed

Este objeto suministra informaciones de proyecto sobre la regulación de velocidad en el
modo directo.
Object Class ID:
Asignación Nombre
Direct mode speed Direct mode speed: Base ramp
Tabla 7.7 Direct Mode Speed
24
105 Number of Instances:
105 Number of Instances:
105 Number of Instances:
1
Atributo
30
31
32
33
34
1
Atributo
40
41
42
46
1
Atributo
60
Festo P.BE-CMMS-FHPP-DN-SW-ES es 1103a
FHPP-PNU Tipo
530,1 DINT
531,1 DINT
532,1 UDINT
533,1 UDINT
534,1 UDINT
FHPP-PNU Tipo
540,1 DINT
541,1 UDINT
542,1 UDINT
546,1 UDINT
FHPP-PNU Tipo
560,1 UDINT