Ejemplos De Bytes De Estado Y De Control; Estado Básico; Bloquear El Mando Del Equipo Mediante El Software - Festo CMMP-AS Serie Manual Original

8 Datos I/O y control secuencial
8.6.4

Ejemplos de bytes de estado y de control

En las páginas siguientes hallará ejemplos típicos de bytes de estado y de control:
1. Establecer disponibilidad para funcionar – Selección de frase, Tab. 8.23
2. Establecer disponibilidad para funcionar – Tarea directa Tab. 8.24
3. Tratamiento de errores, Tab. 8.25
4. Recorrido de referencia, Tab. 8.26
5. Posicionamiento por selección de fraseTab. 8.27
6. Posicionado por tarea directa, Tab. 8.28
Más información sobre la máquina de estado
Válido para todos los ejemplos: para la habilitación del controlador y el regulador del
CMM... se requieren I/O digitales adicionales,
GDCP-CMMP-M3-HW-...
1.Establecer disponibilidad para funcionar – Selección de frase
Paso/descripción
1.1 Estado básico
1.2 Bloquear el mando
del equipo para el
software
1.3 Habilitar actuador,
habilitar funcionamiento
(selección de frase)
1) Leyenda: P = flanco ascendente (positivo), N = flanco descendente (negativo), x = indiferente
Tab. 8.23 Bytes de estado y control "Establecer disponibilidad para funcionar – Selección de
registro"
Descripción de 1. Establecer disponibilidad para funcionar:
Estado básico del actuador cuando se ha conectado la tensión de alimentación. } Paso 1.2
1.1
o 1.3
1.2

Bloquear el mando del equipo mediante el software

Opcionalmente, la toma del mando del equipo mediante el software con CCON.LOCK = 1 puede
bloquearse. } Paso 1.3
Habilitar accionamiento en modo Selección de frase. } Recorrido de referencia: ejemplo 4,
1.3
Tab. 8.26.
Si hay fallos tras la conexión o tras activar CCON.ENABLE:
} Tratamiento de errores:
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1304a
Bytes de control (tarea)
CCON = 0000.0x00
CPOS = 0000.0000
CCON.LOCK = 1
CCON.ENABLE = 1
CCON.STOP = 1
CCON.OPM1 = 0
CCON.OPM2 = 0
CPOS.HALT = 1
ejemplo 3, Tab. 8.25.
Sección 8.6.
Descripción del hardware,
1)
Bytes de estado (respuesta)
SCON
b
SPOS
b
SCON.FCT/MMI
SCON.ENABLED
SCON.OPEN
SCON.OPM1
SCON.OPM2
SPOS.HALT
1)
= 0001.0000
b
= 0000.0100
b
= 0
= 1
= 1
= 0
= 0
= 1
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