Cmmp-As; Configuración Del Participante Ethercat; Activación De La Comunicación Ethercat Con Interruptores Dip - Festo CMMP-AS Serie Manual Original

7 EtherCAT con FHPP
7.3 Configuración del participante EtherCAT
Para crear una interfaz EtherCAT operativa son necesarios varios pasos. Este capítulo ofrece un
resumen de los pasos necesarios por parte del slave para la parametrización y configuración. Dado que
algunos parámetros solo son efectivos después de guardar y reiniciar el controlador, se recomienda
realizar primero la puesta a punto con el FCT sin conexión con el bus EtherCAT.
Hallará indicaciones respecto a la puesta a punto con el Festo Configuration Tool en la
ayuda del plugin FCT específico del equipo.
Por eso al planificar el proyecto para la interfaz EtherCAT el usuario debe definir estas determinaciones.
Solo después debe realizarse la parametrización de la conexión del bus de campo en ambos lados.
Se recomienda realizar primero la parametrización del slave. Después se configura el master. Si la
parametrización es correcta, la aplicación estará lista inmediatamente sin fallos de comunicación.
Se recomienda proceder de la siguiente manera:
1. Activación de la comunicación del bus mediante interruptores DIP.
El estado de los interruptores DIP se lee una única vez cuando se produce el Power
ON / RESET.
Los cambios en las posiciones de los interruptores durante el funcionamiento son efecti-
vos para el CMMP-AS-...M3 solamente después del siguiente RESET o nuevo arranque.
2. Parametrización y puesta a punto con la Festo Configuration Tool (FCT).
Además los siguientes ajustes en la página Bus de campo:
– tiempo de ciclo Festo FHPP (registro Parámetros de funcionamiento)
– protocolo Festo FHPP (registro Parámetros de funcionamiento)
– unidades físicas (registro Grupo de factores)
– uso opcional de FHPP+ (registro Editor FHPP+).
Tenga en cuenta que después de un reinicio la parametrización de las funciones EtherCAT
solo se mantiene si se ha memorizado el conjunto de parámetros del controlador del
motor.
3. Configuración del master EtherCAT
7.3.1 Activación de la comunicación EtherCAT con interruptores DIP
Comunicación EtherCAT
Desactivada
Activada
Tab. 7.7 Activación de la comunicación EtherCAT
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1304a
Sección 7.4.
Interruptor DIP 8
OFF
ON
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