Festo CMMP-AS Serie Manual Original página 7

CMMP-AS-...-M3/-M0
8.5 Descripción de bytes de estado
8.5.1 Byte de estado 1 (SCON)
8.5.2 Byte de estado 2 (SPOS)
8.5.3 Byte de estado 3 (SDIR) - Tarea directa
8.5.4 Bytes 4 y 5 ... 8 - Tarea directa
8.5.5 Bytes 3, 4 y 5 ... 8 - Selección de frase
8.6 Máquina de estado FHPP
8.6.1 Establecer disponibilidad para funcionar
8.6.2 Posicionar
8.6.3 Máquina de estados ampliada con función de disco de leva
8.6.4 Ejemplos de bytes de estado y de control
9 Funciones de actuador
9.1 Sistema de referencia de medida para actuadores eléctricos
9.2 Cálculo de las especificaciones del sistema de referencia de medida
9.3 Recorrido de referencia
9.3.1 Recorrido de referencia de actuadores eléctricos
9.3.2 Métodos del recorrido de referencia
9.4 Operación por actuación secuencial
9.5 Programación tipo teach-in a través del bus de campo
9.6 Ejecución de una frase (Selección de frase)
9.6.1 Diagramas de ciclo de selección de frases
9.6.2 Composición de la frase
9.6.3 Conmutación progresiva de frases o encadenamiento de frases condicionales
(PNU 402)
9.7 Tarea directa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.7.1 Secuencia de control de posición
9.7.2 Secuencia del modo de fuerza (regulación del par, regulación de corriente)
9.7.3 Secuencia de la regulación de la velocidad
9.8 Supervisión de detención
9.9 Medición flotante (muestreo de posiciones)
9.10 Funcionamiento de discos de leva
9.10.1 Función de disco de leva en el modo de funcionamiento Tarea directa
9.10.2 Función de disco de leva en el modo de funcionamiento Selección de frases
9.10.3 Parámetros para la función de disco de leva
9.10.4 Máquina de estado ampliada para la función de disco de leva
9.11 Visualización de las funciones de actuador
Festo - GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES - 1304a
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . .
. . .
. . . . . . .
. .
. . . . . . . . . . . . . .
128
128
129
130
131
131
133
135
136
138
139
144
144
145
146
146
147
152
153
155
156
159
159
162
163
164
165
166
168
168
168
169
169
169
170
7