Festo CMMP-AS Serie Manual Original página 286

D Mensajes de diagnosis
Grupo de Error de EtherCAT (solo CMMP-AS-...-M3)
errores 62
N.° Código Mensaje
62-5 - EtherCAT: transmisión cíclica de datos errónea
Causa
Medida
Grupo de Error de EtherCAT (solo CMMP-AS-...-M3)
errores 63
N.° Código Mensaje
63-0 EtherCAT: interfaz averiada
-
Causa
Medida
63-1 EtherCAT: datos no válidos
-
Causa
Medida
63-2 EtherCAT: los datos TPDO no se han leído
-
Causa
Medida
63-3 EtherCAT: no hay ningún Distributed Clocks activo
-
Causa
Medida
63-4 - EtherCAT: falta un mensaje SYNC en el ciclo IPO
Causa
Medida
286
Desconexión de la seguridad debido al fallo de la transmisión cícli-
ca de datos.
• Comprobar la configuración del master. La transmisión síncrona
no es estable.
Fallo de hardware.
• Sustituir la interfaz y enviar al fabricante para su comproba-
ción.
Tipo de telegrama erróneo.
• Comprobar el cableado.
Buffer para enviar datos lleno.
La velocidad de envío de los datos es mayor de la que es capaz de
procesar el controlador de motor.
• Reducir el tiempo de ciclo del bus EtherCAT.
Advertencia: el firmware se sincroniza con el telegrama y no con el
sistema Distributed Clocks. Al iniciar el EtherCAT no se encontró
ningún hardware SYNC (Distributed Clocks). El firmware se sincro-
niza a la trama de EtherCAT.
• Si es necesario, comprobar que el master es compatible con la
característica "Distributed Clocks".
• En otro caso: cerciorarse de que las tramas EtherCAT no sufran
interferencias de otras tramas cuando se utilice el modo de
posición de interpolación (Interpolated Position Mode).
No se envía en la retícula de tiempo del telegrama IPO.
• Comprobar el participante responsable de Distributed Clocks.
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1304a
Reacción
Configurable
Reacción
Configurable
Configurable
Configurable
Configurable
Configurable