Festo CMMP-AS Serie Manual Original página 188

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Tabla de contenido
B
Parámetros de referencia
Grupo / Nombre
Datos de proyecto – Regulación de posición en modo directo
Direct Mode Position Base Velocity
(velocidad base con posición en modo directo)
Direct Mode Position Acceleration
(aceleración con posición en modo directo)
Direct Mode Position Deceleration
(deceleración con posición en modo directo)
Direct Mode Position Jerkfree Filter Time
(tiempo de filtrado sin sacudidas con posición en modo directo)
Datos de proyecto – Regulación del par en modo directo
Direct Mode Torque Base Torque Ramp
(valor base de la rampa del par con modo directo)
Direct Mode Torque Target Torque Window
(margen de par objetivo del par en modo directo)
Direct Mode Torque Time Window
(margen temporal del par en modo directo)
Direct Mode Torque Speed Limit (limitación de velocidad del par
en modo directo)
Datos de proyecto – Regulación de la velocidad en modo directo
Direct Mode Velocity Base Velocity Ramp
(rampa de aceleración de velocidad en modo directo)
Direct Mode Velocity Target Window
(margen objetivo de velocidad en modo directo)
Direct Mode Velocity Window Time (margen objetivo del tiempo
de amortiguación de la velocidad en modo directo)
Direct Mode Velocity Treshold
(margen objetivo de parada de velocidad en modo directo)
Direct Mode Velocity Treshold Time
(tiempo de amortiguación de la velocidad en modo directo)
Direct Mode Velocity Torque Limit
(límite de par de la velocidad en modo directo)
Datos de proyecto – Modo directo general
Direct Mode General Torque Limit Selector
(selector de limitación del par general en modo directo)
Direct Mode General Torque Limit
(limitación del par general en modo directo)
188
Sección B.4.12
Sección B.4.13
Sección B.4.14
Sección B.4.15
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1304a
PNU
Subíndice
540
01
541
01
542
01
546
01
550
01
552
01
553
01
554
01
560
01
561
01
562
01
563
01
564
01
565
01
580
01
581
01
Tipo
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uint32
uint32
uint16
uint16
uint32
uint32
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uint16
uint16
uint32
int8
uint32
Tabla de contenido
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