Festo CMMP-AS Serie Manual Original página 208

B Parámetros de referencia
PNU 311 State Signal Outputs (estado salidas de señal)
Subíndice 01, 02 Clase: Struct
Parámetro para visualizar los estados de las salidas de señal.
Subíndice 01 Outputs Part 1 (salidas parte 1)
Estado de salidas de señal parte 1
Bit Valor
0
1 0x0000 0002
2 0x0000 0004
3 0x0000 0008
4 0x0000 0010
5 0x0000 0020
6 0x0000 0040
7 0x0000 0080
8 0x0000 0100
9 0x0000 0200
10 0x0000 0400
11 0x0000 0800
12 0x0000 1000
13 0x0000 2000
14 0x0000 4000
15 0x0000 8000
16 0x0001 0000
17 0x0002 0000
18
19 0x0008 0000
20 0x0010 0000
21 0x0020 0000
22 0x0040 0000
23 0x0080 0000
24 0x0100 0000
25 0x0200 0000
26 0x0400 0000
27 0x0800 0000
28 0x1000 0000
29 0x2000 0000
30 ... 31
208
Tipo de datos: A partir de
uint32 FW 4.0.1501.1.0
Significado
Reservado (0)
2
Supervisión I t del motor activa
Velocidad de comparación alcanzada
Posición Xnominal = Xobjetivo
Posición Xreal = Xobjetivo
Recorrido remanente
Recorrido de referencia activo
Posición de referencia válida
Baja tensión en el circuito intermedio
Error de seguimiento
Etapa final activa
Freno de bloqueo soltado
Motor lineal identificado
Bloqueo de valor nominal negativo activo
Bloqueo de valor nominal positivo activo
Se ha alcanzado el objetivo alternativo
Velocidad 0
Se ha alcanzado el par de comparación
Reservado (0)
Disco de leva activo
CAM-IN activo
CAM-CHANGE activo
CAM-OUT activo
CAM activo sin CAM-IN / CAM-CHANGE / CAM-OUT
Teach Acknowledge (Low activo)
Procedimiento de guardado (SAVE!, Save Positions) en
marcha
FHPP MC (Motion Complete)
Pausa segura acitva
Función de seguridad: STO activo
Función de seguridad: STO solicitado
Reservado (0)
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1304a
Acceso: ro