Festo CMMP-AS Serie Manual Original página 137

8 Datos I/O y control secuencial
T Condiciones internas
TA10
TA11
TA12
1) Leyenda: P = flanco ascendente (positivo), N = flanco descendente (negativo), x = indiferente
Tab. 8.20 Transiciones de estado durante el posicionamiento
Si se utiliza la función de disco de leva, hay transiciones adicionales
Sección 8.6.3.
Modo de Notas sobre las características
funcionamiento
FHPP
Selección Sin restricciones
de frase
Tarea directa TA2: ya no se aplica la condición que no pueda procesarse una nueva frase.
TA5: puede iniciarse una nueva frase en cualquier momento.
Tab. 8.21 Características especiales del modo de funcionamiento FHPP
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1304a
1)
Acciones del usuario
O bien
Jog positivo = 1 0
– CCON = xxx0.xx11
– CPOS = 0xxx.Nxx1
o
Pausa = 1 0
– CCON = xxx0.xx11
– CPOS = 0xxx.xxxN
Jog negativo = 0 1
Pausa = 1
CCON = xxx0.xx11
CPOS = 0xxP.0xx1
O bien
Jog negativo = 1 0
– CCON = xxx0.xx11
– CPOS = 0xxN.xxx1
o
Pausa = 1 0
– CCON = xxx0.xx11
– CPOS = 0xxx.xxxN
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