Festo CMMP-AS Serie Manual Original página 255

D Mensajes de diagnosis
Grupo de Error del transductor angular
errores 08
N.° Código Mensaje
08-1 - El sentido de giro de la detección de posición incremental no
es igual
Causa
Medida
Información
adicional
08-2 Error señales de pista Z0 encoder incremental
7382h
Causa
Medida
Información
adicional
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1304a
Solo transmisor con transmisión serial de la posición combinada
con una pista de señal SIN/COS analógica: el sentido de giro de la
determinación de posición interna del transmisor y la evaluación
incremental del sistema de pistas analógico del controlador de
motor se han intercambiado
Cambiar las señales siguientes en la interfaz del encoder [X2B] (es
necesario modificar los hilos del conector tipo clavija), observar la
hoja de datos del encoder:
– Cambiar las pistas SIN/COS.
– Cambiar las señales SIN+/SIN- o COS+/COS-.
El transmisor cuenta internamente, p. ej., en positivo en el sentido
de las agujas del reloj, mientras que la evaluación incremental
cuenta en sentido negativo con el mismo giro mecánico. En el pri-
mer movimiento mecánico superior a 30 se detecta que el sentido
de giro es incorrecto y el fallo se activa.
Amplitud errónea de las señales de la pista Z0 en [X2B].
– ¿Transductor angular conectado?
– ¿Cable del transductor angular averiado?
– ¿Transductor angular averiado?
Comprobar la configuración de la interfaz del transductor angular:
a) La evaluación Z0 está activada pero las señales de pista no
están conectadas o no existen
b) ¿Perturbación de señales del transmisor?
c) Probar con otro transmisor.
Tab. D.2, página 296.
P. ej. en EnDat 2.2 o EnDat 2.1 sin pista analógica.
Transmisor Heidenhain: referencias EnDat 22 y EnDat 21. En estos
transmisores no hay señales incrementales, incluso cuando los
cables están conectados.
Reacción
Configurable
Información adicional.
Configurable
Información adicional.
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