Festo CMMP-AS Serie Manual Original página 191

B Parámetros de referencia
Grupo / Nombre
Motor Rated Torque
(par nominal del motor)
Torque Constant
(constante de par de giro)
Parámetros de eje de actuadores eléctricos 1 – Control de reposo
Position Demand Value
(valor de posición nominal)
Position Actual Value
(valor de posición actual)
Standstill Position Window
(margen de posición de reposo)
Standstill Timeout
(tiempo de control de reposo)
Parámetros de eje de actuadores eléctricos 1 – Control de error de seguimiento
Following Error Window
(margen de error de seguimiento)
Following Error Timeout
(margen temporal de error de seguimiento)
Parámetros de eje de actuadores eléctricos 1 – Otros parámetros
Torque Feed Forward Control
(pilotaje del par)
Setup Velocity
(velocidad de configuración)
Velocity Override
(override de velocidad)
Parámetros de funciones de las I/O digitales
Remaining Distance for Remaining Distance Message
(recorrido restante para la indicación de recorrido restante)
Tab. B.2 Cuadro general de parámetros FHPP:
Festo – GDCP-CMMP-M3/-M0-C-HP-ES – 1304a
PNU
1036
1037
Sección B.4.22
1040
1041
1042
1043
1044
1045
Sección B.4.24
1080
1081
1082
Sección B.4.25
1230
Subíndice Tipo
01 uint32
01 uint32
01 int32
01 int32
01 uint32
01 uint16
B.4.23 Sección
01 uint32
01 uint16
01 int32
01 uint8
01 uint8
01 uint32
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