Calibración Y Referencias; Métodos De Calibración - ABB IRB 1100 Especificaciones Del Producto

1 Descripción
1.4.1 Métodos de calibración
1.4 Calibración y referencias
1.4.1 Métodos de calibración
Descripción general
En esta sección se especifican los distintos tipos de calibración y los métodos de
calibración proporcionados por ABB.
Los datos de calibración originales suministrados con el robot se generaron cuando
el robot estaba montado sobre el suelo. Si el robot no está montado sobre el suelo,
la precisión del robot podría verse afectada. Debe calibrarse el robot después del
montaje.
Más información disponible en el manual del producto.
Tipos de calibración
Tipo de calibración
Calibración están-
dar
Absolute accuracy
(opcional)
Breve descripción de los métodos de calibración
El método Axis Calibration
Axis Calibration es un método de calibración estándar para la calibración de IRB
1100/CRB 1100 y es el método más preciso para la calibración estándar. Es el
método recomendado para lograr un rendimiento adecuado.
Para el método Axis Calibration existen las siguientes rutinas:
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Descripción
El robot calibrado se sitúa en la posición de
calibración.
Los datos de calibración estándar se encuen-
tran en la SMB (tarjeta de medida serie) o EIB
del robot.
Basada en la calibración estándar, además de
posicionar el robot en la posición inicial, la
calibración Absolute accuracy también com-
pensa:
• Las tolerancias mecánicas de la estruc-
tura del robot
• Las deformaciones debidas a la carga
La calibración Absolute accuracy se centra en
la exactitud de posicionamiento en el sistema
de coordenadas cartesianas del robot.
Los datos de calibración Absolute accuracy
se encuentran en la SMB (tarjeta de medida
serie) del robot.
Un robot calibrado con Absolute accuracy
tiene la información sobre la opción impresa
en su placa de identificación.
Para recuperar el 100 % de rendimiento de
Absolute accuracy, el robot debe ser recalibra-
do para precisión absoluta tras una reparación
o mantenimiento que afecte a la estructura
mecánica.
• Calibración fina
• Actualización de los cuentarrevoluciones
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Especificaciones del producto - IRB 1100/CRB 1100
Método de calibración
Axis Calibration
CalibWare
3HAC064993-005 Revisión: G