Reemplazo De La Correa De Regulación - Epson T Serie Manual De Uso

12. Articulación n.° 4
12.2 Reemplazo de la correa de regulación
Pieza de
mantenimiento
Herramientas
PRECAUCIÓN
Retiro
de correa U
196
Correa U
Llave
hexagonal
Torquímetro
Destornillador de cruz (n.° 2)
Dinamómetro
Cable adecuado (longitud de alrededor de 800
mm)
■ La correa se debe instalar con la tensión correcta; de lo contrario, pueden ocurrir
los siguientes problemas.
Si es menor al límite inferior: Salto de los engranajes de la correa
Si es mayor que el límite superior: Ruidos o vibraciones anormales
NOTA: Hay un freno montado en el motor de la articulación n.° 3 para evitar que el mango
baje debido al peso del efector final mientras la alimentación del manipulador está
APAGADA o mientras el motor está en el estado APAGADO (MOTOR OFF).
Baje el mango hasta su límite inferior antes del procedimiento de reemplazo después de los
pasos de retiro.
(1) Retire la unidad del motor de la articulación n.° 4.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento:
12.1 Reemplazo del motor de la articulación n.° 4 "Procedimiento de retiro".
(2) Suelte los pernos de montaje de la
unidad del motor de la articulación
n.° 3.
Arandela 2-M415M4
Arandela M312M3
Nombre
Ancho de 17 mm
Ancho a lo largo de
superficies planas: 2,5 mm
Ancho a lo largo de
superficies planas: 3 mm
(separación de posición)
(oscilación), disminución de la vida útil de las
piezas accionadoras
Unid. de motor de articulación n.° 3
Cantidad Nota
1709608
1
1 Para tornillo M3
1 Para tornillo M4
1
Para tornillos con ranura
1
en cruz
U: Tensión de correa
1
69N (7,0  0,5 kgf)
1 Para tensión de correa
M312
 Arandela M3
2-M415
Arandela
M4
T3 Rev.2