Epson T Serie Manual De Uso página 110

14. Configuración remota de E/S
SetMotorsOff
No config.
SetPowerHigh
No config.
SetPowerLow
No config.
Home
No config.
MCal
No config.
Recover
No config.
ResetAlarm
config.
98
Desactiva los motores del manipulador.
Ajusta el
manipulador en Alta
Ajusta el
manipulador en Baja.
Mueve el brazo del manipulador a la
posición de reposo definida por el usuario.
Ejecuta MCal
Después de que se cierra la protección,
recupera la posición donde la protección
estaba abierta.
No
Cancela la alarma
modo de potencia
(*5)
modo de potencia
(*5)
(*5) (*7)
(*11)
Salida Ready ACTIVADA
Salida Ready ACTIVADA
Salida
DESACTIVADA
del
Salida SafeguardOn
DESACTIVADA
Entrada SetPowerLow
DESACTIVADA
Salida Ready ACTIVADA
del
Salida Ready ACTIVADA
Salida
DESACTIVADA
Salida
DESACTIVADA
Salida SafeguardOn
DESACTIVADA
Salida MotorsOn
ACTIVADA
Entrada
DESACTIVADA
Entrada
DESACTIVADA
Salida Ready ACTIVADA
Salida
DESACTIVADA
Salida
DESACTIVADA
Salida SafeguardOn
DESACTIVADA
Salida MotorsOn
ACTIVADA
Entrada
DESACTIVADA
Entrada
DESACTIVADA
Salida Paused ACTIVADA
Salida
DESACTIVADA
Salida
DESACTIVADA
Salida SafeguardOn
DESACTIVADA
Salida RecoverReqd
ACTIVADA
Entrada
DESACTIVADA
Entrada
DESACTIVADA
EStopOn
Error
EStopOn
Pause
Stop
Error
EStopOn
Pause
Stop
Error
EStopOn
Pause
Stop
T3 Rev.2