Epson T Serie Manual De Uso página 20

1. Seguridad
8
Manual del usuario de EPSON RC+
2. Seguridad - Precauciones de diseño e instalación - Sistema de protección
Seguridad e instalación
2.6 Conexión al conector EMERGENCY
Para revisar problemas con el freno, consulte los siguientes manuales.
Manual del manipulador Mantenimiento
2.1.2 Punto de inspección - Inspección mientras la energía está ENCENDIDA
Seguridad e instalación
5.1.1 Manipulador - Inspección mientras la energía está ENCENDIDA
Distancia de funcionamiento libre en una emergencia
El manipulador en funcionamiento no puede detenerse inmediatamente después de
presionar el interruptor de parada de emergencia.
A continuación, se muestra el tiempo, el ángulo y la distancia de funcionamiento libre del
manipulador. Sin embargo, recuerde que los valores dependen de las siguientes
condiciones.
Peso del efector final Peso de la pieza de trabajo Pose de funcionamiento
Peso Velocidad Aceleración etc.
Condiciones de
Medición
Valor de Accel
Valor de velocidad
Carga[kg]
Configuración de peso
Punto de entrada
de señal de parada
de emergencia
Tiempo de
funcionamiento libre
Ángulo de
funcionamiento libre
Distancia de
funcionamiento libre
(El manipulador está en funcionamiento)
(El manipulador está en funcionamiento)
T3-401S
100
100
3
3
Articulación n.° 1
Articulación n.° 2
Articulación n.º 1 +
Articulación n.º 2
Articulación n.º 3
Articulación n.º 1 [grados]
Articulación n.º 2 [grados]
Articulación n.º 1 +
Articulación n.º 2 [grados]
Articulación n.º 3 [mm]
Punto de detención
T3-401S
0,5
[s]
[s] 0,2
50
50
100
20
T3 Rev.2
Punto de inicio
de la operación
Punto objetivo