Epson T Serie Manual De Uso página 230

16. Calibración
218
Posición de pulso 0 de la
articulación n.° 1:
posición alineada con el mango X en el
sistema de coordenadas del robot
Posición de pulso 0 de la
articulación n.° 2:
posición en la que los brazos n.° 1 y 2
están en línea recta
(Sin importar la dirección de la
articulación n.° 1).
Posición de pulso 0 de la
articulación n.° 3:
posición de límite superior en el rango
de movimiento
Posición de pulso 0 de la
articulación n.° 4:
posición en la que la superficie plana
(o ranura en la parada mecánica
superior/inferior) en las caras del
mango hacia la punta del brazo n.° 2
Ranura
Superficie plana
 
pulso 0
 
+
 
T3 Rev.2
+
pulso 0
+
pulso 0