Epson T Serie Manual De Uso página 12

14. Batería de litio y placas
15. Unidad de lámpara LED
16. Calibración
17. Restricciones
18. Lista de piezas de mantenimiento
xii
14.1 Reemplazo de placas de procesador/DPB ................................... 207
14.2 Reemplazo de la unidad de batería (Batería de litio) .................... 209
14.3 Reemplazo de la tarjeta SD .......................................................... 210
14.4 Reemplazo de la placa de alimentación ....................................... 211
14.4.1 Reemplazo del filtro de la placa de alimentación .............. 211
14.4.2 Reemplazo de la placa de alimentación ............................ 212
16.1 Acerca de la calibración ................................................................ 215
16.2 Procedimiento de calibración ........................................................ 216
16.3 Calibración precisa de la articulación n.° 2 ................................... 226
16.4 Referencia: Procedimiento de calibración sin usar el asistente de
calibración ..................................................................................... 228
17.1 Comandos inutilizables ................................................................. 233
17.2 Los comandos causan errores de movimiento si se especifica
RS-232C ....................................................................................... 233
17.3 Comandos causan errores ........................................................... 234
17.3.1 Comando de robot de 6 ejes ............................................. 234
17.3.2 Comandos de seguimiento del transportador ................... 234
17.3.3 Comandos PG .................................................................. 235
17.3.4 Comandos de R-E/S ......................................................... 235
17.3.5 Comandos de detección de fuerza .................................... 236
17.3.6 Otros (FineDist) ................................................................. 236
17.3.7 Otros (HealthCalcPeriod) .................................................. 236
17.4 Restricciones de funciones ........................................................... 237
17.4.1 TP3 ................................................................................... 237
17.4.1 Procesamiento de bucle .................................................... 237
ÍNDICE
205
213
215
233
239
T3 Rev.2