Epson T Serie Manual De Uso página 7

ÍNDICE
4. Configuración de los efectores finales
5. Rango de movimiento
6. Modo de funcionamiento y LED
7. Puerto de conexión de la computadora de desarrollo
T3 Rev.2
4.1 Instalación de un efector final ........................................................... 36
4.2 Instalación de cámaras y válvulas .................................................... 37
4.3 Configuración de peso e inercia ....................................................... 38
4.3.1 Configuración de peso .......................................................... 48
4.3.2 Configuración de inercia ....................................................... 41
4.4 Precauciones para la aceleración/desaceleración automática de la
articulación n.º 3 .............................................................................. 45
5.1 Configuración del rango de movimiento por rango de pulsos (para
todas las articulaciones) .................................................................. 47
5.1.1 Rango de pulsos máximo de la articulación n.º 1 ................. 48
5.1.2 Rango de pulsos máximo de la articulación n.º 2 ................. 48
5.1.3 Rango de pulsos máximo de la articulación n.º 3 ................. 49
5.1.4 Rango de pulsos máximo de la articulación n.º 4 ................. 49
5.2 Ajuste del rango de movimiento con topes mecánicos ..................... 50
5.2.1 Configuración de los topes mecánicos de las articulaciones
n.º 1 y n.º 2 ....................................................................................... 50
5.2.2 Configuración de la parada mecánica de la articulación
n.º 3 ............................................................................................. 53
5.3 Configuración del rango cartesiano (rectangular) en el sistema de
coordenadas X, Y del manipulador .................................................. 55
5.4 Rango de movimiento estándar ....................................................... 56
6.1 Descripción general ......................................................................... 57
6.2 Modo de funcionamiento del interruptor ........................................... 57
6.3 Modo Program (AUTO) .................................................................... 58
6.3.1 ¿Qué es el modo Program (AUTO)? .................................... 58
6.3.2 Configuración desde EPSON RC+ 7.0 ................................. 58
6.4 Modo automático (AUTO) ................................................................ 59
6.4.1 ¿Qué es el modo automático (AUTO)? ................................ 59
6.4.2 Configuración desde EPSON RC+ 7.0 ................................. 59
6.4.3 Configuración desde el dispositivo de control ....................... 60
6.5 LED .................................................................................................. 61
7.1 ¿Qué es el puerto de conexión de la computadora de desarrollo? ..62
7.2 Precaución ....................................................................................... 63
7.3 Verificación de conexión y configuración de software ...................... 63
7.4 Desconexión de la computadora de desarrollo y el manipulador ..... 64
36
46
57
62
vii