Epson T Serie Manual De Uso página 207

(5) Aplique la tensión correcta a la correa U y
fije la unidad del motor n.° 4.
Arandela 3-M4x20+M4
Pase un cable o una cuerda adecuada
alrededor del orificio de la placa de la
unidad del motor de la articulación n.° 4
cerca de su placa de montaje.
Luego, tire
dinamómetro o una herramienta similar para
aplicar la tensión especificada que se
muestra en la figura.
Tensión de correa U:
34,5 N (3,5  0,5 kgf)
Fuerza axial (al tirar):
69 N (7,0  0,5 kgf)
NOTA: Para comprobar la tensión de la correa con un tensiómetro, consulte a
continuación. Mantenimiento: 8.4 Comprobación de la tensión de la correa
de regulación (Correa U).
(6) Conecte los conectores de la unidad del
motor de la articulación n.° 4.
R: Conector del cable de alimentación
B: Conector del cable de señal
(7) Monte la placa del usuario.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.7 Placa del usuario.
(8) Monte la cubierta superior del brazo.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.1 Cubierta superior del brazo.
(9) Ejecute la calibración para las articulaciones n.° 3 y 4.
Para conocer detalles acerca de los métodos de calibración, consulte Mantenimiento:
16. Calibración.
T3 Rev.2
del cable usando
3-M420
Arandela M4
un
Dinamómetro
A
12. Articulación n.° 4
Unid.
Motor de
articulación
n.° 4
Correa
U
B
195