Mesa Base - Epson T Serie Manual De Uso

3. Entornos e instalación
PRECAUCIÓN

3.2 Mesa base

ø26
Conector TP
22
■ Cuando limpie el manipulador, no lo frote con fuerza con alcohol o benceno.
Puede perder el lustre de la superficie recubierta.
No se incluye una mesa base para fijar el manipulador. Fabrique u obtenga la mesa base para
su manipulador. La forma y el tamaño de la mesa base difiere según el uso del sistema de
robot. Para su referencia, incluimos algunos requisitos para la mesa del manipulador aquí.
La mesa base es necesaria para soportar no solo el peso del manipulador, sino que también el
movimiento dinámico cuando se opera a la velocidad más rápida. Proporciona las vigas
suficientes para ofrecer la resistencia suficiente.
El par y la fuerza de reacción producidos por el movimiento del manipulador son los
siguientes:
Torque de reacción máx. en la placa
horizontal
Fuerza de reacción horizontal máx.
Fuerza de reacción vertical máx.
Los orificios roscados necesarios para el montaje de la base del manipulador son M8. Use
pernos de montaje con especificaciones que cumplan con la clase de propiedad ISO898-1: 10.9
o 12.9.
Para conocer las dimensiones, consulte Configuración y operación: 3.3 Dimensiones de
montaje.
La placa para la superficie de montaje del manipulador debe tener 20 mm de grosor o más y
estar hecha de acero para reducir la vibración. La dureza de la superficie de la placa de acero
debe ser de 25 μm o menos.
La mesa se debe fijar al suelo o a la pared para impedir que se mueva. El
manipulador se debe instalar horizontalmente.
Cuando use un nivel para ajustar la altura de la mesa base, use un tornillo con diámetro M16 o
superior.
Si pasará cables a través de los orificios en la mesa base, consulte las figuras a continuación.
37
Conector E/S (Entrada)
24
Conector E/S (Salida)
150
500
900
11
11
T3
Nm
N
N
54
13
Conector EMERGENCY
34
9 (Unidad: mm)
Conector de
alimentación CA
T3 Rev.2