Comprobación Del Funcionamiento Del Interruptor De Liberación De Enganche; Conexión Del Interruptor De Parada De Emergencia; Interruptor De Parada De Emergencia - Epson T Serie Manual De Uso

11. Emergencia
11.2 Conexión del interruptor de parada de emergencia
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11.1.3 Comprobación del funcionamiento del interruptor de liberación de
enganche
Después de conectar el interruptor de protección y el interruptor de liberación de enganche
al conector EMERGENCY, asegúrese de comprobar el funcionamiento seguro del
interruptor con los procedimientos descritos a continuación, antes de operar el
manipulador.
(1) Encienda el controlador mientras la protección está abierta para iniciar el software del
controlador.
(2) Asegúrese de que se muestre "Safety" (Seguridad) en la barra de estado de la ventana
principal.
(3) Cierre la protección y encienda el interruptor que se conecta a la entrada de liberación
de enganche.
Asegúrese de que "Safety" esté atenuado en la barra de estado.
La información de que la protección está abierta se puede enganchar con el software,
según la condición de entrada de la liberación de enganche.
Abierto : El interruptor de liberación de enganche engancha la condición de que la
protección está abierta.
Para cancelar la condición, cierre la protección y luego cierre la entrada de
liberación de enganche de la protección.
Cerrado : El interruptor de liberación de enganche no engancha la condición de que la
protección está abierta.
NOTA: La entrada de liberación de enganche también sirve para reconocer el cambio
al modo TEACH.
Con el fin de cambiar la condición enganchada del modo TEACH, coloque el interruptor
de llave selector de modo de la caja de comandos (Teach Pendant) en "Auto"
(Automático). Luego, cierre la entrada de liberación de enganche.

11.2.1 Interruptor de parada de emergencia

Si se desea agregar interruptores de parada de emergencia externos, además de la parada
de emergencia en la caja de comandos (Teach Pendant) y el panel del operador, asegúrese
de conectar estos interruptores de parada de emergencia al terminal de entrada de parada
de emergencia en el conector EMERGENCY.
El interruptor de parada de emergencia conectado debe cumplir con las siguientes normas
de seguridad y otras normas relacionadas (IEC60947-5-5, etc.):
- Debe ser un interruptor de botón que esté "normalmente cerrado".
- Un botón que no regrese ni reanude el funcionamiento automáticamente.
- El botón debe tener forma de hongo y debe ser rojo.
- El botón debe tener un contacto doble que esté "normalmente cerrado".
NOTA: La señal del interruptor de parada de emergencia está diseñada para usar dos
circuitos redundantes.
Si las señales de los dos circuitos difieren en dos segundos o más, el sistema lo reconoce
T3 Rev.2